专利内容由知识产权出版社提供
专利名称：转向控制方法和转向控制装置专利类型：发明专利发明人：铃木拓
申请号：CN201880096613.6申请日：20180808公开号：CN112566835A公开日：20210326
摘要：在针对具备方向盘(31a)与转向轮(34FL、34FR)之间被机械分离的线控转向式转向机构的车辆的转向控制方法中，通过致动器产生转向反力并将该转向反力赋予给方向盘，该转向反力包含使方向盘的转向角恢复为基准角度的复原成分、与方向盘的转向角速度相应的粘性成分以及与转向角速度相应的摩擦成分(S9)，控制转向反力以使转向角成为用于使车辆沿着目标行驶轨道行驶的目标转向角(S1、S5)，根据转向角来控制转向轮的转轮角(S11)，判断驾驶员是否操作了方向盘(S2)，在驾驶员没有操作方向盘的情况下，对转向反力中包含的摩擦成分进行抑制(S6～S9)。
申请人：日产自动车株式会社
地址：日本神奈川县
国籍：JP
代理机构：北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：刘新宇
更多信息请下载全文后查看
