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专利名称:粒子滤波与感知hash算法实现目标实时跟踪方法专利类型:发明专利发明人:张为,梅建军
申请号:CN201710854495.8申请日:20170920公开号:CN107749068A公开日:20180302
摘要:本发明涉及一种粒子滤波与感知hash算法实现目标实时跟踪方法,包括:读取图片,指定需要跟踪的目标区域,对目标区域进行哈希变换,生成目标模板的hash指纹;下一帧图片在上一帧目标区域附近搜索跟踪目标,计算上一帧目标区域附近的子图片的hash指纹;找到与目标hash指纹之间距离最小的子图。若最小的汉明距离不大于5表示找到目标所在的新区域,然后更新目标区域和目标的hash指纹,更新hash指纹,否则,目标跟踪失败,利用粒子滤波算法全图均匀撒粒子来寻找目标,当搜索区域的hash指纹与目标指纹的汉明距离小于5时就认为目标重新找到,然后更新目标的位置和hash指纹。
申请人:天津大学
地址:300072 天津市南开区卫津路92号
国籍:CN
代理机构:天津市北洋有限责任专利代理事务所
代理人:程毓英
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