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专利名称：一种用于机器人模块化关节的快速连接机构专利类型：实用新型专利
发明人：王保糖,党进,开亚骏,李菠,邱海迪,陈其忠申请号：CN201921482701.8申请日：20190907公开号：CN210910081U公开日：20200703
摘要：本实用新型涉及一种用于机器人模块化关节的快速连接机构，包括外壳，所述外壳配合有法兰，所述外壳周向上设有内锥面，所述法兰周向上设有与内锥面配合且锥度相同的外锥面，所述外壳和法兰之间设有垂直于内锥面母线方向分布以提供预紧力使内锥面和外锥面紧密配合的若干个连接螺钉。通过采用锥面配合及螺钉紧固，可避免采用径向螺钉连接带来的定位及螺钉直接受剪的问题和由轴向螺钉连接带来的安装困难效率低下的问题以及由端齿连接带来的加工工艺复杂的问题。
申请人：埃夫特智能装备股份有限公司
地址：241000 安徽省芜湖市鸠江经济开发区万春东路96号
国籍：CN
代理机构：北京汇信合知识产权代理有限公司
代理人：夏静洁
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