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专利名称：一种行星齿轮减速器专利类型：发明专利发明人：王晓册
申请号：CN201710987571.2申请日：20171021公开号：CN107606068A公开日：20180119
摘要：本发明涉及一种行星齿轮减速器，包括有输出装置，其特征在于所述输出装置包括两个端面、设置在两个端面之间的一个浮动环以及一端四等分与浮动环连接、另一端交叉与两个端面连接的四支连接臂，连接臂可以是铰连接的刚性件构，还可以是固接的弹性构件，采用本发明的行星齿轮减速器，如中心轮固定在机壳上以及在行星齿轮和输出轴之间设置有输出装置，所述输出装置能补偿行星齿轮绕中心轮轴线的圆周平移运动，将行星齿轮绕自身轴线的回转运动传递给输出轴输出。本发明结构简单，零件少，回差小，制造成本低，用户体验好。
申请人：王晓册
地址：562100 贵州省安顺市普定县猫洞乡龙场村114号
国籍：CN
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