Study on Producing Multiplex PWM Waves for
Driving Servos Using 74HC595
作者： 邵平[1] 莫燕斌[2] 连晋平[1] 陈元滨[1]
作者机构： [1]肇庆学院计算机学院,广东肇庆526061 [2]玉林师范学院电子与通信工程学院,广西玉林537000出版物刊名： 肇庆学院学报页码： 1-5页
年卷期： 2013年 第5期
主题词： PWM 74HC595 舵机 类人机器人
摘要：利用MSP430和74HC595产生了类人机器人舵机用的48路PWM波，且仅需占用MSP430单片机的P5端口，为机器人的其他控制电路保留了足够的单片机I／O口．硬件电路的特色是采取每片74HC595的串行输入端并联在一起，虽然任意时刻每片74ITC595的串行输入数据相同，但输入的串行数据是否会从并行输出端输出还取决于各自的锁存脉冲．软件算法则应用了分时复用思想，串行数据按8组分时输入，每组含6路数据．该电路及其软件算法也适用于5l系列、AVR系列单片机，是中低速单片机控制多路舵机的有效方案．
