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专利名称：激光导航精确定位方法、机器人导航方法及激光导
航系统
专利类型：发明专利
发明人：韩勇,汪才杰,张邺,韩立芹申请号：CN201711475987.2申请日：20171229公开号：CN1084479A公开日：20180904
摘要：本发明提供了一种激光导航精确定位方法、机器人导航方法及激光导航系统，该方法将辅助定位装置根据一定规则放置在设定停止的位置附近，激光传感器扫描到辅助定位装置后，提取其数据并处理得到在AGV坐标系下两个板面的交线及其夹角的角平分线的位置，根据交线到AGV的距离与设定的预定距离判断是否停止，若交线到AGV的距离大于设定的预定距离，则根据AGV与两反射面的交线之间的距离，和与两反射面的夹角的角平分线之间的角度动态调整AGV的线速度和角速度，若否则停止，本发明的激光导航定位机器人精确定位方法能够使得定位精度达到正负1mm，并且实施简单、抗干扰性强、CPU占用率低，避免了设备成本和系统复杂度的增加。
申请人：合肥中导机器人科技有限公司
地址：230601 安徽省合肥市翠微路6号海恒大厦543#
国籍：CN
代理机构：上海翰信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：张维东
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