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ABB机器人产品
Technical Agreement
技 术 协 议 书
合同编号：
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技 术 协 议
买方： 地址： 电话： 传真： 邮编：
卖方： 地址： 电话： 传真： 邮编：
买方同意采购，卖方同意出售 1台ABB IRB 2600-20/1.65型工业机器人裸机产品。经双方友好协商，按如下内容达成本技术协议。
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1 供货依据
根据买方的选择，卖方向买方提供1台IRB 2600-20/1.65型工业机器人产品(以下简称机器人)。
2 机器人的描述
2.1 卖方的供货范围 Description/描述 Quantity /数量 1. IRB 2600-20/1.65 Industry Robot IRB 2600-20/1.65 型工业机器人 单台配置如下： IRB 2600-20/1.65 Manipulator(ABB Orange),reach 1.65m,payload 20kg 1台 1 1 1 1 1 1 1 1 1 IRB 2600-20/1.65机器人本体(橙色)，臂展1.65米，有效负载20公斤 IRC5 Single Controller Cabinet IRC5 单柜控制器 Floor cable form Manipulator to IRC5 Controller 7m （Without CP/CS） 机器人本体到控制器之间的电缆长度7米 （不含 CP/CS） Teach Pendant with 10m cable, with Chinese interface 示教盘附带10米电缆,具中文操作界面 DeviceNet Single Channel DeviceNet 单通道通讯总线 24v 16in/16out digital I/O board 数字式直流24V 16进/16出，输入、输出信号板 R RobotWare PC Interface 机器人控制软件 —— PC Interface Internal DeviceNet Gateway —— CC-Link Slave 内置 DeviceNet 通讯网关 —— CC-Link 从站板卡 Documentation(DVD) 机器人资料(DVD版) 2.2 非供货范围 主侧电、气供应
现场劳力，安装工具，现场机器人的装卸、移动、就位、安装。 外围设备的设计和制作及控制
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系统集成工程
工艺编制、编程调试、产品质量、生产节拍及最终集成结果 机器人底座的设计与制作 夹具的设计与制作 线槽及安装
其他不包含在2.1供货范围中的产品和服务
2.3 设备性能指标及技术参数 2.3.1 IRB 2600-20/1.65
安装方式： 地面安装 本体颜色： 石墨白色 手腕持重： 20 kg 最大臂展半径： 1.65m 轴数：
6轴 位置重复精度： 0.04mm 防护等级： IP67 运动范围： 轴
1 回转 2 立臂 3 横臂 4 腕 +400 5 腕摆
6 腕传
机器人重量： 272kg 环境温度： 5C～45C 最大湿度： 95% 最大噪音：
69dB(A)
2.3.2 IRC5控制柜
控制硬件： 多处理器系统
PCI 总线 奔腾CPU
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动作范围
+180至-180+155至-95 + 75至-180至-400+120至-120+400至-400最大速度175/s 175/s 175/s 360/s 360/s 500/s
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大容量闪存(1GB) 20s UPS 备份电源
控制软件：
BaseWare 机器人操作系统 强大的RAPID编程语言 PC-DOS文本格式
软件出厂预装，并存于光碟
电源：
3相四线 400V(+10%，-15%)， 48.5～61.8Hz
970725710 mm
额定功率： 4KVA(变压器容量) 控制柜尺寸： 控制柜重量： 环境温度： 最大湿度： 防护等级： 操作面板： 编程单元：
150kg 5C- 45C 95% IP54 控制柜上
便携式示教盒，具备操纵杆和键盘 彩色触摸式显示 具中、英文菜单选项
安全性：
紧急停止，自动模式停止，测试模式停止等
3 机器人在系统中的功能及技术要求
3.1 卖方按照供货范围提供1台IRB 2600-20/1.65型工业机器人裸机,买方提供相关的周边设
备，并将机器人与这些设备集成，形成完整的机器人应用系统。
3.2 与机器人安装有关的土建参数 地基要求： 机器人安装方式 机器人正常运行负载 机器人急停最大负载 X，Y轴向力 地面安装 ± 2330N Z轴向力 地面安装 2750±1420N X，Y轴向力矩 地面安装 ±3360Nm Z轴向力矩 地面安装 ±1120Nm 以上参数不含机器人底座重量。 倒置或者墙面安装必须事先指出，并且要在技术协议中注明；
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± 5450N 2750±3970N ±7690Nm ±3050Nm 实用文档
3.3 机器人与周边设备的控制连接
机器人提供2.1供货范围内的通信模块，用于与周边设备的通信。
3.4 机器人通过示教的方式来实现机器人路径的设置。
4 双方责任
4.1 卖方责任
4.1.1 卖方负责按照购货合同及本技术协议规定保质、保量、按时供货。 4.1.2 卖方保证所提供的机器人的功能、参数适合本技术协议的要求。
4.1.3 卖方提供的为ABB标准产品，其责任限于供货范围规定的设备及服务。
4.2 买方责任
4.2.1 买方负责机器人的正确选型和编程调试。 4.2.2 买方负责设计和制作机器人安装底座。
4.2.3 买方负责提供除机器人外的周边设备，并负责这些设备和机器人的系统集成及最终结果。 4.2.4 买方负责安全围栏的设置，确保机器人工作区域的安全。 4.2.5 买方负责提供机器人必需的电力。
4.2.6 买方负责机器人的卸货、起吊、就位、基础水平调整等现场安装工作。 4.2.7 买方负责提供存货区域，保证货物的安全。
4.2.8 买方负责回收包装材料，并提供各种废物的处理服务和装置，以免对环境造成损害。
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5 提供技术资料 (电子版)
5.1 机器人系统软件 5.2 机器人技术文档
6 本技术协议以中文书写，原件共二份，甲、乙双方各持一份。
7 本技术协议经双方代表签字后生效，为购货合同的有效组成部分，与购货合同（合同编
号： ）具有同等法律效力。
8 协议签署
买方：
代表：
职务：
日期：
卖方：
代表：
职务：
日期：
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附IRB2600-20/1.65 型机器人工作域图(详细信息请参考机器人随机手册)：
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附IRB2600-20/1.65 型机器人负载图(详细信息请参考机器人随机手册)：
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附IRB2600-20/1.65 型机器人底座图(详细信息请参考机器人随机手册)：
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附IRB2600-20/1.65 型机器人手腕法兰图(详细信息请参考机器人随机手册)：
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