一种用于机器人换盘的气路系统

（12）实用新型专利

（21）申请号 CN201820544269.X （22）申请日 2018.04.17

（71）申请人 广州松兴电气股份有限公司

地址 510530 广东省广州市黄埔区云埔工业区云骏路2号

（10）申请公布号 CN2081179U

（43）申请公布日 2018.11.20

（72）发明人 颜剑航;李景才;朱方勇;邓亮;李龙亮 （74）专利代理机构 广州市深研专利事务所

代理人 陈雅平

（51）Int.CI

权利要求说明书 说明书 幅图

（54）发明名称

一种用于机器人换盘的气路系统

（57）摘要

一种用于机器人换盘的气路系统，包括

换盘控制回路和换盘安全回路，并且通过设置的三通接头与气源连通；所述控制回路通过气管接到电磁阀安装座，电磁阀安装座内连接双电控电磁阀和气控阀，并且均连接在切换气缸上；所述安全回路通过气管依次连接机械阀、快速排气阀和气控阀。本实用新型通过简单有效的换盘控制回路以及换盘安全回路，确保机器人换不会出现误操作而发生安全事故；换盘控制

回路的所有动作必须在换盘安全回路处在唯一确定的条件下才能实现，即满足安全的前提条件下；本实用新型的控制气路简单，成本较低，能够简单快捷、有效的确保系统安全，提高生产效率。

法律状态

法律状态公告日

2018-11-20

法律状态信息

授权

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说明书

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