欧姆龙SCU协议宏控制变频器技术

SCU协议宏设置

1、 系统概述，硬件搭建和接线

①CJ1W-SCU41-V1的管脚定义

串口1的RS422/485，使用485方式接线，模块上TERM拨至ON;WIRE拨到2线处，管脚定义如下图：

在SCU的SDA，SDB(1,2) 或者RDA,RDB(6,8)中任选一组

串口2的RS232, 管脚定义如下图：

①在线后创建IO表，右键IO表中的SCU41模块，选择继承设定启动，打开CX-protocol软件。

②在IO表中对SCU41的422/485口进行设置，在协议中选择Protocol marco，表示使用协议宏的方式。数据格式和波特率与第三方设备一致。设置如下图：

2、 编程说明

①在PLC中编辑PMCR指令

1509.15是协议宏执行标志位

协议宏执行标志位

串口1=n+9的15位

串口2=n+19的15位

n=1500+单元号*25

A202.03是内部逻辑端口3的网络通信命令可执行标志位，逻辑端口 0~7 可以任意指定。

PMCR指令参数如下图：

第一个控制字12~15位是内部逻辑端口，跟指令前的执行条件有关，例如如果设置为0，执行条件就变为A202.00；8~11位是物理端口，1代表使用串口1通信；0~7位是单元地址，10代表单元号为0（单元号+10）

第二个控制字是发送的起始序列。起始序列为SCU里面的NEW Sequence

第三个控制字和第四个控制字分别是发送和接收源通道。仅当 Protocol 中Data Address 是 Operand 时控制字设置有效；如果指定Channel那么这里都设为 0。

②CX-protocol的设置

a.通过IO表继承启动显示如下图，右键New Protocol List选择新建Protocol，在弹出的窗口中选择CS/CJ

弹出协议选择对话框，左边的为“SYSMAC-Alpha”的欧姆龙a类型的PLC协议；

右边的为CS/CJ系列PLC串行通信模块SCU或通信板SCB协议

b.创建序列-步,新建-发送和接收报文：

右键New Protocol新建一个Sequence

右键New Protocol下拉菜单的Send Message List

点击Data后面的回车箭头，弹出下面的窗口

点相应区域的“Edit”可以编辑，编辑完成后“Insert”插入到报文中

地址在报文中代号的含义

表示地址

表示起始码

表示结束码

表示自动计算后面数据的长度

表示校验码

[ ]表示数据

c.点击Message Data后面的Edit，在弹出的窗口中输入完整的一帧modbus命令

例如写入变频器频率命令和运行命令的报文，如下图所示：

发送报文1.2编写：

代码含义：01（从站号）06（写数据）0001（变频器频率地址）1388（=5000=50HZ）+校验。

代码含义：01（站点号）05（写位状态）0000（变频器启停位地址）FF00（ON）

+校验。

详细设置如下：

然后点击Insert，将命令插入，同时点击Check Code后面的Edit，如下图设置好校验然后插入

在编写modbus校验时Default需要设置为65535，需要勾选反转Reverse Order

d.右键New Protocol下拉菜单的Receive Message List

接收报文1编写：

代码含义： 01（站点号）06（写数据）（W(DM00000),4）（反馈的 4 字节数据写入

PLC 的 D0 开始地址）+校验。

（W(DM00000),4） 具体写入设置：

Type选择write W（），address选择operand，表示使用PMCR指令中设置的通道接收，下面的yN+x，y是倍数，x是偏移。

如果不清楚需要接收多少个字节可以选择*

e.设置完后右键New Sequence新建两步Step

f.点击New Protocol设置延时

g.点击New Protocol List在Target中选择SCU模块。

由于是继承启动，所以直接编译，编译成功选择Download。

到这里CX-protocol设置结束，最后执行PMCR指令。

h.当执行PMCR指令，可以在CX-protocol中查看trace，通过trace中的高电平来判断是否是正常的，trace查看方法为在trace list中右键选择continuous trace，然后再upload trace就可以了。