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专利名称：基于8轴同动步进电机控制系统专利类型：实用新型专利
发明人：谢长君,程洪,全书海,黄亮,张智,刘江波,柴治国,杜康申请号：CN201220384003.6申请日：20120803公开号：CN202818211U公开日：20130320
摘要：本实用新型涉及一种基于8轴同动步进电机控制系统，包括MCU、电源模块、串行通信模块、电机限位开关检测模块以及PWM光电隔离输出模块，其特点是：MCU中的单片机与串行通信模块相连，用于接收上位PC机的控制及查询指令，并向PC机发送步进电机的位置信息；单片机与PWM光电隔离输出模块相连，输出不同频率和方向的PWM方波给步进电机驱动器；单片机与电机限位开关检测模块相连，检测8轴步进电机的起点和终点位置信息；系统主电源经过DC/DC模块输出为串行通信模块单独提供电源，以实现串行通信总线与MCU的电源隔离。通过接收上位机的串行命令，本实用新型采用8路PWM实现对8轴步进电机的同动控制，可简化系统设计，提高效率。
申请人：武汉理工大学
地址：430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号
国籍：CN
代理机构：武汉开元知识产权代理有限公司
代理人：潘杰
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