课程设计辅导(动力学计算)

动力学计算目的在于分析作用在曲柄连杆机构上的作用力，并计算出输出扭矩，为进行零件强度计算，分析刚度、振动和磨损问题提供依据。

（曲柄连杆机构受力图）

图中所示各力方向为其取正值方向。 燃气作用力：pgpg() Pa（热力学计算提供）

往复运动质量：mjmpmCA，mp为活塞组质量，mCA为连杆小头质量，kg 往复惯性力：pjmjaFhmjR2Fh(coscos2) Pa

作用在活塞销处的合力：ppgpj Pa 活塞侧推力：pHptg Pa 连杆推力：pcp Pa cossin() Pa

cos切向力：pTp径向力：pNcos() Pa

cos连杆轴颈处离心力：prBmCBR2 Pa ，mCB为连杆大头质量，kg 连杆轴颈作用力：RBpT(pNprB)2 Pa

2单缸输出扭矩：MTpTFhR Nm 总输出扭矩：MT Nm 已知： 活塞质量：

活塞销质量： kg 活塞环总质量： kg 连杆大头质量： kg

连杆小头质量： kg

连杆长度：L m 曲柄半径：R m

（列表计算。如上机计算附上程序、计算结果）

（画图时，横坐标为曲轴转角，纵坐标为力或扭矩。坐标上注名单位，曲线应注明力或扭矩）

附 动力计算的有关数据

活塞质量：1.32kg 活塞销质量：0.58kg 活塞环总质量：0.088

连杆大头质量（直开口/斜开口, kg）：1.67/1.75(L=200)，连杆小头质量(kg)：0.624(L=200)，0.704(L=210) 连杆长度：200（单号），210（双号）

曲柄销直径：70mm 曲柄销长度：40mm 主轴颈直径：85mm 主轴颈长度：36mm 曲柄臂厚度：28mm 曲柄臂宽度：126mm

1./1.98(L=210)