(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 205785081 U(45)授权公告日 2016.12.07
(21)申请号 201620484217.9(22)申请日 2016.05.25
(73)专利权人 深圳市鑫金桥自动化设备有限公
司
地址 518000 广东省深圳市光明新区观光
路3009号招商局光明科技园B4栋5B单元(72)发明人 向勇 (51)Int.Cl.
G01B 11/06(2006.01)
权利要求书1页 说明书4页 附图6页
CN 205785081 U(54)实用新型名称
一种电机定子铁芯质量检测装置(57)摘要
本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，尤其是一种电机定子铁芯质量检测装置。它包括基座板、定子放置平台、光栅尺、下压驱动平台及前侧壁和后侧壁上均装设有导向滑轨的导滑支撑架，光栅尺通过导向滑轨装设于导滑支撑架上；光栅尺均包括光栅本体、本体探针、读数头和读数探针，本体探针位于定子放置平台的边角处的正上方，读数探针由下至上贯穿于定子放置平台的边角处分布。本实用新型通过下压驱动平台带动本体探针沿导向滑轨相对于定子放置平台向下移动并最终使本体探针与定子的上表面相抵，此时可利用本体探针与对应的读数探针对定子的四个边角进行测量，得出定子的四个边角的厚度以及四个边角之间的高度差，以完成对定子质量合格参数的快速、精确的检测。
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权 利 要 求 书
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1.一种电机定子铁芯质量检测装置，其特征在于：它包括基座板、装设于基座板上的定子放置平台、对称地装设于基座板上并位于定子放置平台左右两侧的两个导滑支撑架以及通过若干根支撑立柱装设于基座板上并位于定子放置平台和导滑支撑架的正上方的下压驱动平台，每个所述导滑支撑架的前后两侧均装设有一光栅尺；
所述导滑支撑架的前侧壁和后侧壁上均装设有一沿竖直方向分布的导向滑轨，所述光栅尺均包括光栅本体、本体探针、读数头和读数探针，所述光栅本体的上下两端均装设有一对位嵌合于导向滑轨上的第一导向滑座，所述本体探针位于定子放置平台的边角处的正上方并与位于光栅本体的上端的第一导向滑座相连，所述读数头和读数探针通过一对位嵌合于导向滑轨上并位于两个第一导向滑座之间的第二导向滑座连为一体，所述读数探针由下至上贯穿于定子放置平台的边角处分布；
所述下压驱动平台带动光栅本体及本体探针沿导向滑轨同时相对于定子放置平台作上下移动。
2.如权利要求1所述的一种电机定子铁芯质量检测装置，其特征在于：位于所述光栅本体的下端的第一导向滑座与导滑支撑架之间连接有一用于供光栅本体向上进行复位的第一复位拉簧，所述第二导向滑座与导滑支撑架之间连接有一用于供读数头向上进行复位的第二复位拉簧。
3.如权利要求1所述的一种电机定子铁芯质量检测装置，其特征在于：所述定子放置平台包括两个对称地装设于基座板上并位于两个导滑支撑架之间的门架，所述门架的横梁的截面呈“L”形，所述读数探针由下至上贯穿于门架的横梁分布并位于门架的横梁的前端或后端。
4.如权利要求1-3中任一项所述的一种电机定子铁芯质量检测装置，其特征在于：所述下压驱动平台包括一通过若干根支撑立柱架设于基座板上的顶座板、装设于顶座板上的驱动总成、通过驱动总成的输出轴吊设于顶座板的下方的下压板，所述下压板还连接有用于与位于光栅本体的上端的第一导向滑座对位相抵的下压缓冲器；
所述驱动总成驱动下压板相对于顶座板向下移动时，所述下压板通过下压缓冲器下压相对应的第一导向滑座，所述第一导向滑座带动光栅本体及本体探头向下移动并使本体探头与放置于定子放置平台上的定子相抵。
5.如权利要求4所述的一种电机定子铁芯质量检测装置，其特征在于：所述驱动总成包括装设于顶座板上的驱动马达、套装于顶座板上的轴承固定套、装设于轴承固定套内的丝杆螺母、与丝杆螺母固定连接并通过同步带与驱动马达相连的同步轮以及套接于丝杆螺母上并同时贯穿顶座板和同步轮分布的移动丝杆，所述下压板装设于移动丝杆的下端。
6.如权利要求5所述的一种电机定子铁芯质量检测装置，其特征在于：所述下压板的边角处还装设有贯穿于顶座板分布的同向杆，所述同向杆上、位于顶座板的上方还套接有一与顶座板的上表面相抵的压簧，所述下压缓冲器通过一悬臂杆装设于相对应的同向杆的下端。
7.如权利要求6所述的一种电机定子铁芯质量检测装置，其特征在于：所述下压板的底面上还装设有若干个用于与放置于定子放置平台上的定子相抵的下压块。
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说 明 书
一种电机定子铁芯质量检测装置
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技术领域
[0001]本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，尤其是一种电机定子铁芯质量检测装置。
背景技术
[0002]众所周知，电机的定子铁芯一般是由定子单片堆叠而成。行业内通常以叠厚(即：定子铁芯堆叠成型后的堆叠厚度)以及四角高度差(即：距离铁芯边缘的四个沿内孔均布点之间的高度差)等参数来作为判断定子铁芯是否合格的标准。然后，目前对定子铁芯参数的
其缺点是检测结果受人为因素的影响，误差大、不确检测基本上是采用游标卡尺进行测量，
定性高、检测效率低。[0003]因此，如何提供一种能够对定子铁芯的质量进行全自动检测的装置，已经成为行业内广大技术人员普遍关心的技术问题。
实用新型内容
[0004]针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单紧凑、自动化程度高、检测效率高、检测结果准确可靠的电机定子铁芯质量检测装置。[0005]为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：[0006]一种电机定子铁芯质量检测装置，它包括基座板、装设于基座板上的定子放置平台、对称地装设于基座板上并位于定子放置平台左右两侧的两个导滑支撑架以及通过若干根支撑立柱装设于基座板上并位于定子放置平台和导 滑支撑架的正上方的下压驱动平台，每个所述导滑支撑架的前后两侧均装设有一光栅尺；
[0007]所述导滑支撑架的前侧壁和后侧壁上均装设有一沿竖直方向分布的导向滑轨，所述光栅尺均包括光栅本体、本体探针、读数头和读数探针，所述光栅本体的上下两端均装设有一对位嵌合于导向滑轨上的第一导向滑座，所述本体探针位于定子放置平台的边角处的正上方并与位于光栅本体的上端的第一导向滑座相连，所述读数头和读数探针通过一对位嵌合于导向滑轨上并位于两个第一导向滑座之间的第二导向滑座连为一体，所述读数探针由下至上贯穿于定子放置平台的边角处分布；
[0008]所述下压驱动平台带动光栅本体及本体探针沿导向滑轨同时相对于定子放置平台作上下移动。[0009]优选地，位于所述光栅本体的下端的第一导向滑座与导滑支撑架之间连接有一用于供光栅本体向上进行复位的第一复位拉簧，所述第二导向滑座与导滑支撑架之间连接有一用于供读数头向上进行复位的第二复位拉簧。[0010]优选地，所述定子放置平台包括两个对称地装设于基座板上并位于两个导滑支撑架之间的门架，所述门架的横梁的截面呈“L”形，所述读数探针由下至上贯穿于门架的横梁分布并位于门架的横梁的前端或后端。[0011]优选地，所述下压驱动平台包括一通过若干根支撑立柱架设于基座板上的顶座
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板、装设于顶座板上的驱动总成、通过驱动总成的输出轴吊设于顶座板的下方的下压板，所述下压板还连接有用于与位于光栅本体的上端的第一导向滑座对位相抵的下压缓冲器；[0012]所述驱动总成驱动下压板相对于顶座板向下移动时，所述下压板通过下压缓冲器下压相对应的第一导向滑座，所述第一导向滑座带动光栅本体及本体探头向下移动并使本体探头与放置于定子放置平台上的定子相抵。[0013]优选地，所述驱动总成包括装设于顶座板上的驱动马达、套装于顶座板上的轴承固定套、装设于轴承固定套内的丝杆螺母、与丝杆螺母固定连接并 通过同步带与驱动马达相连的同步轮以及套接于丝杆螺母上并同时贯穿顶座板和同步轮分布的移动丝杆，所述下压板装设于移动丝杆的下端。[0014]优选地，所述下压板的边角处还装设有贯穿于顶座板分布的同向杆，所述同向杆
所述下压缓冲器通过一上、位于顶座板的上方还套接有一与顶座板的上表面相抵的压簧，
悬臂杆装设于相对应的同向杆的下端。[0015]优选地，所述下压板的底面上还装设有若干个用于与放置于定子放置平台上的定子相抵的下压块。
[0016]由于采用了上述方案，本实用新型通过下压驱动平台带动本体探针沿导向滑轨相对于定子放置平台向下移动并最终使本体探针与定子的上表面相抵，此时可利用本体探针与对应的读数探针对定子的四个边角进行测量，得出定子的四个边角的厚度以及四个边角之间的高度差，以完成对定子质量合格参数的快速、精确的检测。其结构简单紧凑、检测结果准确可靠、检测效率高、自动化程度高，具有很强的实用价值和市场推广价值。附图说明
[0017]图1是本实用新型实施例的结构示意图；
[0018]图2是本实用新型实施例的定子放置平台与光栅尺的结构关系示意图；[0019]图3是本实用新型实施例的光栅尺的安装结构示意图(一)；[0020]图4是本实用新型实施例的光栅尺的安装结构示意图(二)；[0021]图5是本实用新型实施例的下压驱动平台的结构示意图；[0022]图6是本实用新型实施例的驱动总成的结构关系示意图。
具体实施方式
[0023]以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。[0024]如图1至图6所示，本实施例提供的一种电机定子铁芯质量检测装置，它包括基座板1、装设于基座板1上的定子放置平台2、对称地装设于基座板1上并位于定子放置平台2左右两侧的两个导滑支撑架3以及通过若干根支撑立柱4装设于基座板1上并位于定子放置平台2和导滑支撑架3的正上方的下压驱动平台5，在每个导滑支撑架3的前侧壁和后侧壁后均装设有一沿竖直方向分布的导向滑轨31，每个导向滑轨31上均装设有一光栅尺6；其中，光栅尺6均包括光栅本体61、本体探针62、读数头63和读数探针，光栅本体61的上下两端均装设有一对位嵌合于导向滑轨31上的第一导向滑座65，本体探针62位于定子放置平台2的边角处的正上方并与位于光栅本体61的上端的第一导向滑座65相连，读数头63和读数探针
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通过一对位嵌合于导向滑轨31上并位于两个第一导向滑座65之间的第二导向滑座66连为一体，读数探针由下至上贯穿于定子放置平台2的边角处分布。如此，可将成型后的定子放置于定子放置平台2上，此时读数探针则分布于定子的四个边角处并与定子的底面相抵，而本体探针62则位于定子的正上方并与定子的四个边角相对应(即与读数探针相对应，本实施例的读数探针及本体探针62的具体位置可选定在距离定子铁芯边缘8mm的位置)；当下压驱动平台5动作后，可带动光栅本体61及本体探针62同时沿导向滑轨31相对于定子放置平台2向下移动并最终使本体探针62与定子的上表面相抵，此时即可通过本体探针62与对应的读数探针对定子的四个边角进行测量，从而得出定子的四个边角的厚度以及四个边角之间的高度差(厚度差)，以完成对定子质量合格参数的快速、精确的检测。[0025]为优化整个装置的性能，保证装置能够连续地对不同的定子进行参数检测，在位于光栅本体61的下端的第一导向滑座65与导滑支撑架3之间连接有一用于供光栅本体61向上进行复位的第一复位拉簧67，在第二导向滑座66与导滑支撑架3之间连接有一用于供读
当下压驱动平台5复位后，光栅本体61和本体探针数头63向上进行复位的第二复位拉簧68；
62可在第一复位 拉簧67的带动下通过第一导向滑套65沿导向滑轨31向上移动并完成复位，同理，读数头63及读数探针则可在第二复位拉簧68的带动下通过第二导向滑套66沿导向滑轨31向上移动并完成复位；从而，在可检测完毕的定子取出后，再将下一个待检测的定子放置于定子放置平台2上以进行下一轮的检测，如此往复，极大地提高了检测的效率。[0026]为保证待检测的定子放置的稳定性，本实施例的定子放置平台2包括两个对称地装设于基座板1上并位于两个导滑支撑架3之间的门架21，门架21的横梁的截面呈“L”形，读数探针由下至上贯穿于门架21的横梁分布并位于门架21的横梁的前端或后端。如此，可利用门架21的结构形式对定子形成夹持放置的形式，保证定子放置的稳定性，防止本体探针62下压后因定子出现移位而造成检测结果不准确的问题的出现。[0027]为最大限度地优化整个装置的结构，本实施例的下压驱动平台5包括一通过若干根支撑立柱4架设于基座板1上的顶座板51、装设于顶座板51上的驱动总成、通过驱动总成的输出轴吊设于顶座板51的下方的下压板52，下压板52还连接有用于与位于光栅本体61的上端的第一导向滑座65对位相抵的下压缓冲器53；如此，可利用驱动总成所提供的动力，通过下压板52对放置于定子放置平台2上的定子进行压合，并使本体探针62最终与定子的上表面相抵以完成检测工作；即：当驱动总成驱动下压板52相对于顶座板51向下移动时，下压板52通过下压缓冲器53下压相对应的第一导向滑座65以使光栅本体61和本体探针62同时向下移动，当下压板52压合在定子上的同时，本体探头62也同时与放置于定子放置平台2上的定子相抵。
[0028]为提高整个装置的运行精度，本实施例的驱动总成包括装设于顶座板51上的驱动马达54、套装于顶座板51上的轴承固定套55、装设于轴承固定套55内的丝杆螺母56、与丝杆螺母56固定连接并通过同步带57与驱动马达54相连的同步轮58以及套接于丝杆螺母56上并同时贯穿顶座板51和同步轮58分布的移动丝杆59，下压板52装设于移动丝杆59的下端。以此，驱动马达 54所产生的旋转动力可通过同步带57、轴承固定套55及丝杆螺母56的配合转换为移动丝杆59进行上下精密移动的动力，从而最终实现对下压板52及下压缓冲器53的精确控制。
[0029]为使下压板52能够平稳的向下运动且施加于定子的四个边角处的力保持一致(即
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同时保证四个光栅尺6具有运动的一致性)，在下压板52的边角处还装设有贯穿于顶座板51分布的同向杆521，在同向杆521上、位于顶座板51的上方还套接有一与顶座板51的上表面相抵的压簧522，下压缓冲器53通过一悬臂杆523装设于相对应的同向杆521的下端。从而利用压簧522及同向杆521的配合，使下压板52及光栅尺6向下移动的过程中保证运动的一致性，避免因下压板52的其中一侧或者其中一个下压缓冲器53出现行程差异时，导致相应运动部件出现卡滞的现象。[0030]另外，为进一步提高整个装置的性能，保证对定子的四角检测的准确性，在下压板52的底面上(与定子的四个边角相对应的位置)还装设有若干个用于与放置于定子放置平台2上的定子相抵的下压块524。
[0031]本实施例的检测装置可应用于本公司的自动转子线项目(即可与电机转子自动化生产流水线结合使用)。
[0032]以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
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