河南城建学院大学生科技创新
项目：系别：指导老师：成员：郭蓓蕾
高志强李行王彦明
直立智能车简介：直立智能车简介：两轮直立智能车系统以飞思卡尔高性能16位单片机MC9s12xs128为核心，通过10mH电感检测赛道导线激发的电磁波来引导小车行驶，用编码器来检测小车的速度，并通过陀螺仪与加速度传感器来控制小车两轮能够平稳地直立行走。
需要的基本知识准备：
模拟电子基础、数字电子基础、电机学、电磁学、单片机、自动化控制、计算机控制。基本软件：
Codewarrior IDE、Multisim、Protel、Proteus等软件。智能车基本构架：陀螺仪平衡电磁传感器MC9S12XS128光电码盘转速传感器电机驱动模块直流电机目前我们的进度：
2.电路部分已经设计成型。1.小车的基本构架已经完成。3.程序部分还需要调试。目前我们遇到的困难：
1.电路板现在还不能做出来。2.一些组件还没有安装。3.程序软件还需要专研。项目支出费用：1.小车组件部分大约600元。2.电路板及基本元器件约400元。3.单片机开发板约300元。4.陀螺仪加速度计等部件约500元。5.20KHz电源及跑道部分约300元。6.其他后续调试费用。
