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专利名称：一种机械臂用传感装置、机械臂总成及应用专利类型：发明专利发明人：蒋奇,王旭
申请号：CN201911119963.2申请日：20191115公开号：CN110802595A公开日：20200218
摘要：本发明涉及一种机械臂用传感装置、机械臂总成及应用，包括用于与夹持机构连接的第一连接板及用于与机械臂连接的第二连接板，所述第一连接板与至少四个第一柔性铰链的一端连接，第一柔性铰链的另一端与连接体一端连接，连接体的另一端与至少四个第二柔性铰链的一端连接，第二柔性铰链的另一端与第二连接板连接，第一柔性铰链和第二柔性铰链交错设置，第一柔性铰链和第二柔性铰链上均设置有光纤光栅，所述光纤光栅与光谱仪连接，使用本发明的传感装置，测量结果更加精确，适应性更强。
申请人：山东大学
地址：250061 山东省济南市历下区经十路17923号
国籍：CN
代理机构：济南圣达知识产权代理有限公司
代理人：陈晓敏
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