发那科机器人协同作业程序，博途西门子1200搭配-威纶通触摸屏，真实项目，程序已经调试完毕，稳定运行
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程序特点：
1.含有机器人电脑可读源程序，
2.plc程序采用博途scl与梯形图混合编程，中文注解，
3.plc与机器人modbus tcp通讯，plc与激光测距传感器modbus rtu的通讯，plc与视觉的tcp通讯，底层与实例，
4.气缸、电机及状态控制均封装成FB块，可直接反复调用于程序的多重背景。
5.自动程序采用状态机的编程思路方法，程序变量多为自建UDT结构，框架清晰。
适用对象：
1.机器人系统集成提供思路，学习发那科机器人的小伙伴
2.学习博途scl编程阶段提升，
3.标准结构化编程，
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