如下图所示,这是我遇到的是这样的情况:
解决思路:
1、先确定是否安装了joint_state_publisher_gui,没有的话用下面的命令行:sudo apt-get install ros-xxx-joint-state-publisher-gui
sudo apt-get install ros-xxx-joint-state-publisher-gui
因为我的版本是melodic,所以xxx是填melodic,其他同学的填自己电脑的版本即可
2、确保urdf文件的首行不能是注释;
3、确保urdf文件中没有中文注释。
4、如果还是不行，这边建议你软件和更新中将源改为其他的试试。
注意：本人多次实验发现，一旦报错这种情况，urdf里面的一些模型是显示不出来的。只有解决了这个问题才会显示。
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